本申請?zhí)峁┮环N模型訓(xùn)練方法、地質(zhì)類型識別方法、裝置和電子設(shè)備，其中，模型訓(xùn)練方法，包括：獲取第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其中，第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括掘進(jìn)設(shè)備的第一工作參數(shù)和與第一工作參數(shù)相對應(yīng)的地質(zhì)類型；將第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的特征提取模型，獲取特征提取模型輸出的第二訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其中，第二訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括第一目標(biāo)工作參數(shù)和與第一目標(biāo)工作參數(shù)相對應(yīng)的地質(zhì)類型，第一目標(biāo)工作參數(shù)為特征提取模型對第一工作參數(shù)進(jìn)行特征提取得到的參數(shù)；將第二訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入預(yù)先構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到地質(zhì)類型識別模型。本技術(shù)方案，至少可以緩解現(xiàn)有技術(shù)中在對TBM的掌子面前方的地質(zhì)類型進(jìn)行判斷時，存在的判斷結(jié)果的準(zhǔn)確率較低的問題。