本實(shí)用新型提供了一種皮帶檢測(cè)裝置及選礦機(jī)，其中，所述皮帶檢測(cè)裝置包括主滾輪、從滾輪、齒盤(pán)以及光電開(kāi)關(guān)，所述主滾輪以及所述從滾輪上設(shè)有待檢測(cè)皮帶結(jié)構(gòu)，所述主滾輪通過(guò)待檢測(cè)皮帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述從滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒盤(pán)設(shè)于所述從滾輪的滾軸上，所述齒盤(pán)上設(shè)置有若干齒部，所述光電開(kāi)關(guān)上具有位于各所述齒部的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的檢測(cè)孔，在所述從滾輪帶動(dòng)所述齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各所述齒部依次經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)孔。即本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以通過(guò)所述齒盤(pán)以及所述光電開(kāi)關(guān)配合，以檢測(cè)所述待檢測(cè)皮帶結(jié)構(gòu)是否出現(xiàn)打滑，所述齒盤(pán)的結(jié)構(gòu)不易損壞，便于安裝且成本低。