本發(fā)明公開了基于SICK激光傳感器的莖稈類作物高度動態(tài)識別平臺，由動力平臺、水平調(diào)平機構(gòu)、SICK角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺、SICK激光傳感器、GPS天線及數(shù)據(jù)傳輸天線構(gòu)成，所述動力平臺上安裝有可升降的水平調(diào)平機構(gòu)，所述水平調(diào)平機構(gòu)上安裝有SICK角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺，所述SICK角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺由前后方向旋轉(zhuǎn)臺、左右方向旋轉(zhuǎn)臺及水平旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成，所述SICK激光傳感器固定于水平旋轉(zhuǎn)臺的上表面。本發(fā)明采用雙層底盤設計，下層底盤安置小型汽油發(fā)電機及鋰電池，為整個平臺的動力來源；上層底盤為工作平臺，工作平臺上設計安裝有水平調(diào)平機構(gòu)，能夠保證架設于水平調(diào)平機構(gòu)上的SICK作業(yè)時不因上層底盤的傾斜而傾斜，使其始終保持水平。