一種用于執(zhí)行農(nóng)業(yè)自動噴灑任務(wù)的植保機，其主要包括機架主體、可折疊懸臂機構(gòu)、起落架、噴灑裝置、鋰電池組、動力機構(gòu)和飛行控制系統(tǒng)，噴灑桿植保機對藥液的控制是通過遙控器控制接收機信號的有無來實現(xiàn)的，電子開關(guān)通過有無電信號控制增壓泵的開關(guān)。一種用于植保機農(nóng)田路徑規(guī)劃的方法，其主要分為：1、采用植保機依次獲取待作業(yè)多邊形農(nóng)田地塊的地理坐標(biāo)，在地面站上生成地塊形狀。2、對地圖上形成的不規(guī)則的多邊形設(shè)計了一種路徑規(guī)劃算法，進而實現(xiàn)農(nóng)田的自動規(guī)劃，生成植保機飛行軌跡。本發(fā)明機臂可折疊、能夠?qū)崿F(xiàn)自動噴灑任務(wù)、提高對各種不規(guī)則的地塊噴灑精確度。