本發(fā)明公開了一種可伸縮機臂變旋翼的無人機，包括：內(nèi)機臂和嵌套在內(nèi)機臂上的外機臂，內(nèi)機臂的一端上設有齒條，內(nèi)機臂上設有齒條的一端穿過外機臂延伸至機身的腔室中，腔室頂部設有矩形孔，螺旋齒輪?齒條驅(qū)動電機安裝在腔室頂部的外壁上，且螺旋齒輪?齒條驅(qū)動電機的螺旋齒通過矩形孔與內(nèi)機臂的齒條相嚙合；舵機通過螺栓固定在內(nèi)機臂的另外一端，且舵機上設有舵臂，螺旋槳驅(qū)動電機安裝在舵臂上，螺旋槳安裝在螺旋槳驅(qū)動電機上；微處理器和鋰硫電池均安裝在機身內(nèi)部，無線信號收發(fā)器安裝在機身頂部；本發(fā)明可以靈活的改變無人機的飛行姿態(tài)，且機體整體結構緊湊，便于折疊和攜帶。