本實(shí)用新型公開一種無人駕駛垃圾清掃車，包括車體、位于車體下方的車架，車架下方設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，車體內(nèi)設(shè)有與清掃機(jī)構(gòu)相連的吸塵機(jī)構(gòu)和收集裝置，還包括環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、主控系統(tǒng)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)；電源系統(tǒng)包括鋰電池組和太陽能電池組，太陽能電池組包括設(shè)置于車體上方的太陽能電池板以及太陽能控制器，太陽能控制器內(nèi)設(shè)有電壓轉(zhuǎn)換電路，太陽能電池板通過電壓轉(zhuǎn)換電路連接鋰電池。本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無污染，零排放，無人駕駛，降低人力損耗，采用夜視系統(tǒng)，適合在霧霾天、夜間使用。