一種具有自主導(dǎo)航環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)的智能小車，在底盤上安裝電源、UNO板1、UNO板2、無線傳輸模塊、藍牙模塊、紅外模塊、溫度傳感器、光敏傳感器、GPS模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲波避障模塊、鋰電池以及太陽能板，在車輪上安裝電機；所述紅外模塊、超聲波避障模塊和藍牙模塊均與UNO板1的輸入端相連，UNO板1的輸出端與電源和電機驅(qū)動模塊相連，所述電機驅(qū)動模塊與電機相連；所述溫度傳感器、光敏傳感器、GPS模塊均與UNO板2的輸入端相連，UNO板2的輸出端與鋰電池和無線傳輸模塊相連；所述無線傳輸模塊與上位機進行信息的收發(fā)。智能小車可通過手機遙控行走，可根據(jù)當(dāng)前路面情況實現(xiàn)自主導(dǎo)航行走，可進入到要測量的環(huán)境中實時采集環(huán)境中的各種參數(shù)。