本實(shí)用新型公開了一種用于AGV大電流自動(dòng)充電的電極對接機(jī)構(gòu)，包括充電樁模塊、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、兩個(gè)柔性電極接觸裝置、定位模塊，驅(qū)動(dòng)裝置包括直流推桿電機(jī)、5V/24V繼電器、杜邦線、控制器ARM板；兩個(gè)柔性電極接觸裝置安裝分別固定在兩個(gè)直流推桿電機(jī)活動(dòng)部件的末端，并通過導(dǎo)線及5V/24V繼電器分別連接鋰電池正負(fù)極；所述定位模塊包括RFID讀卡器、RFID標(biāo)簽、位置檢測裝置，所述位置檢測裝置安裝在AGV車體的一側(cè)的外殼板上；所述充電樁模塊包括鋰電池充電適配器、導(dǎo)線、充電樁正、負(fù)極接觸銅板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，定位點(diǎn)準(zhǔn)確、姿態(tài)偏差小，實(shí)現(xiàn)對AGV安全、高效、穩(wěn)定的充電。