本實用新型公開了一種多自由度定程修剪導軌車，包括步進電機、臥式光軸支撐座、升降臺、支撐板、機械臂、滑臺裝置、轉(zhuǎn)向裝置、3S鋰電池、扭矩電機、底座、SBR導軌導軌、車輪、底板，步進電機安裝在支撐板板體，支撐板連接升降臺，升降臺橫置安裝有滑臺裝置，滑臺裝置上安裝有機械臂，底座上轉(zhuǎn)軸位置安裝有扭矩電機，底板板體上安裝有3S鋰電池，本應用新型設計的一種多自由定程修剪系統(tǒng)，步進電機控制升降臺的高度調(diào)整，滑臺裝置可以調(diào)整機械臂的位置，扭矩電機與轉(zhuǎn)向裝置配合行進，調(diào)整好機械臂位置，機械臂的剪切刀旋轉(zhuǎn)工作，對園林植被進行修剪作業(yè)，本裝置的設計實現(xiàn)了多個方向修剪作業(yè)，提高了修剪效率，也可實現(xiàn)手動遙控。