一種自主巡檢機器人，包括車架、行走驅(qū)動機構(gòu)、殼體、鋰電池、工控機、云臺、GPS定位模塊、環(huán)境傳感器、無線通信模塊和運維平臺；鋰電池為機器人整體提供動力能源；云臺用于對周圍環(huán)境進行拍攝；GPS定位模塊用于定位和導航；環(huán)境傳感器用于對周圍環(huán)境進行實時檢測；無線通信模塊用于將采集的巡檢信息傳輸至運維平臺；工控機用于對機器人進行實時在線檢測與控制，同時對工作狀況變化給予快速響應，及時采集和輸出調(diào)節(jié)，遇險自復位以保證系統(tǒng)正常運行。本實用新型具備良好的移動性能、越障性能、操作簡易性能；能夠適應不同巡檢場景，采集不同的巡檢狀態(tài)參數(shù)，克服人工巡檢存在的巡檢時間長、危險性高、勞動強度大的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)自動巡檢。