本發(fā)明涉及一種卡爪式鋼絲繩爬行器，具體是一種用于鋼絲繩及鋼絲繩電纜上進(jìn)行檢測(cè)的爬行器，它由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、卡緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、鋰電池組、連接塊和無(wú)線收發(fā)模塊組成。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、桿、底板、絲杠支撐板、滑臺(tái)、螺栓組成。所述卡緊系統(tǒng)主要由卡爪、齒鍵桿、齒鍵套、支承座、伸縮板、小螺桿、大鏈輪、小鏈輪、鏈條、大齒輪、小齒輪、雙排鏈輪、壓緊電機(jī)、伸縮電機(jī)組成。所述控制系統(tǒng)由單片機(jī)及其電路組成。由絲杠傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)重，沿鋼絲繩交替卡緊、前進(jìn)的方式，實(shí)現(xiàn)沿鋼絲繩上、下自動(dòng)爬行。本發(fā)明可以通過(guò)電機(jī)調(diào)整卡爪的角度及卡緊力，適應(yīng)性強(qiáng)；對(duì)鋼絲繩外觀檢測(cè)方便、靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。