本發(fā)明公開了一種具有深度測量功能的水質(zhì)采樣潛航器，包括主體，主體的內(nèi)部安裝有隔板，且主體的一端設(shè)置有機(jī)械密封，隔板的一側(cè)固定安裝有三相電機(jī)，且三相電機(jī)的輸出軸上固定安裝有槳葉，主體的一端外側(cè)安裝有防護(hù)網(wǎng)，隔板的另一側(cè)外表面固定安裝有鋰電池，且鋰電池遠(yuǎn)離隔板的一側(cè)外表面設(shè)置有線路板，線路板的安裝有數(shù)據(jù)存儲模塊與控制模塊，且數(shù)據(jù)存儲模塊設(shè)置在控制模塊的上方，主體的另一端外表面固定安裝有弧形推進(jìn)頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠清除纏繞在防護(hù)網(wǎng)上的雜物，使得潛航器能夠正常工作，并能使得人們得到準(zhǔn)確的檢測結(jié)果，還可以采集多種不同深度的樣品，減小潛航器的阻力，具有實(shí)用性。