本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車及其控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)汽車包括有車體，車體前部?jī)蓚?cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)可拆卸地連接有兩個(gè)前輪；所述前輪包括有殼體，所述殼體內(nèi)一側(cè)安裝有鋰電池，殼體內(nèi)另一側(cè)安裝有自平衡控制電路板，所述輪轂電機(jī)、鋰電池分別與自平衡控制電路板電連接；轉(zhuǎn)向節(jié)上外周成型有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)的輸出軸同軸連接有螺桿，轉(zhuǎn)向節(jié)上固定安裝有側(cè)移推桿，所述側(cè)移推桿的端部固定連接有環(huán)形的鐵塊，鐵塊的中間安裝有霍爾傳感器，所述推桿配合口內(nèi)固定連接有永磁鐵；按下所述控制開關(guān)后，可將前輪取下作為自平衡獨(dú)輪車使用；將前輪的推桿配合口對(duì)準(zhǔn)側(cè)移推桿的輸出桿時(shí)，前輪再次裝回電動(dòng)汽車上作為電動(dòng)汽車的前輪。