本發(fā)明公開了一種伸縮式輸送裝置，由鋰電池、驅動筒、形狀記憶合金彈簧、端頭套筒、連接筒、本體、底部壓螺、壓螺Ⅰ和壓螺Ⅱ組成，若干個驅動筒和形狀記憶合金彈簧首尾相連，構成驅動部件，壓螺Ⅰ和壓螺Ⅱ起到限位和固定作用，防止端頭套筒、連接筒滑出，每個形狀記憶合金彈簧均通過獨立的導線連接到鋰電池上。本發(fā)明通過開關控制鋰電池和形狀記憶合金彈簧的通斷電，可實現(xiàn)裝置的自由收放，設備體積小，不占空間，易更換等優(yōu)點。