本發(fā)明公開(kāi)了一種特種機(jī)器人大功率供電控制輸出管理系統(tǒng)，涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域?？捎糜谔胤N機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、特種裝備、工業(yè)自動(dòng)化大型裝備等設(shè)備。本發(fā)明包括供電控制機(jī)構(gòu)和鋰電池BMS能源管理系統(tǒng)，將鋰電池供電轉(zhuǎn)換為機(jī)器人或其他自動(dòng)化設(shè)備動(dòng)力部分供電，內(nèi)部含有專(zhuān)門(mén)BMS系統(tǒng)進(jìn)行能源管理；內(nèi)部通過(guò)單片機(jī)控制機(jī)箱，供電控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)箱內(nèi)。本發(fā)明一接線(xiàn)端可以接通24V、48V和96V等電壓的鋰電池，根據(jù)接通的電池電壓不同，每個(gè)通道的供電輸出也不同，因而方便在為各種不同供電需求的機(jī)器人提供供電電壓，該裝置單路輸入功率可以額定達(dá)到1000W，可以在較小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)大功率輸出，且內(nèi)部排線(xiàn)更加緊密合理。