本發(fā)明實施例涉及地質(zhì)測繪技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于無人機的地質(zhì)測繪方法和系統(tǒng)。本發(fā)明實施例通過獲取地質(zhì)測繪區(qū)域的區(qū)域基本數(shù)據(jù)和多個無人機的續(xù)航數(shù)據(jù)；進行測繪區(qū)域規(guī)劃；進行測繪飛行規(guī)劃；標(biāo)記不穩(wěn)定無人機；標(biāo)記輔助無人機，通過輔助無人機輔助獲取測繪數(shù)據(jù)。能夠根據(jù)地質(zhì)測繪區(qū)域的區(qū)域基本數(shù)據(jù)和多個無人機的續(xù)航數(shù)據(jù)進行測繪區(qū)域規(guī)劃和測繪飛行規(guī)劃，實現(xiàn)對多個無人機進行測繪飛行的協(xié)調(diào)，使得多個無人機能夠?qū)φ麄€地質(zhì)測繪區(qū)域進行全部覆蓋但不重復(fù)的地質(zhì)測繪飛行，并且能夠在某個無人機的傳輸信號強度小于標(biāo)準信號強度時，標(biāo)記輔助無人機，進行測繪數(shù)據(jù)的輔助實時傳輸，從而避免傳輸信號強度較弱而造成測繪數(shù)據(jù)的丟失。