本實(shí)用新型公開了一種雙履帶智能巡檢機(jī)器人。它包的機(jī)箱部分設(shè)置在左履帶行走部分和右履帶行走部分之間，所述的機(jī)箱部分包括機(jī)箱上蓋、環(huán)境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達(dá)、機(jī)箱下箱體、第一鋰電池、三維數(shù)字羅盤、控制主機(jī)和聲光報(bào)警器，機(jī)箱下箱體內(nèi)設(shè)置有環(huán)境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達(dá)、第一鋰電池和三維數(shù)字羅盤，雙目視覺傳感器、激光雷達(dá)和三維數(shù)字羅盤均與第一鋰電池相連，第一鋰電池一側(cè)設(shè)置有控制主機(jī)，機(jī)箱上蓋與機(jī)箱下箱體配合，聲光報(bào)警器露出機(jī)箱下箱體外部設(shè)置。本實(shí)用新型體積小，質(zhì)量輕，成本低，往復(fù)執(zhí)行巡檢任務(wù)，兩個(gè)履帶可以獨(dú)立使用，單獨(dú)控制，可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人周圍環(huán)境信息。