本實(shí)用新型提供了一種煤礦井下輔助爆破用的機(jī)器人，涉及采礦工程技術(shù)領(lǐng)域，用于巷道內(nèi)爆破后的環(huán)境監(jiān)測(cè)以及炮孔標(biāo)定。其包括飛行機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、氣體監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和炮孔標(biāo)記機(jī)構(gòu)，飛行機(jī)構(gòu)包括起落架、機(jī)身和多個(gè)螺旋槳機(jī)翼，機(jī)器人通過飛行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛行；攝像機(jī)構(gòu)包括激光雷達(dá)和信號(hào)發(fā)射器，探測(cè)巷道內(nèi)的環(huán)境，并定位炮孔的位置；氣體監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括氣體監(jiān)測(cè)通道、一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、粉塵傳感器和警報(bào)器，各個(gè)傳感器設(shè)置在監(jiān)測(cè)通道內(nèi)，當(dāng)監(jiān)測(cè)氣體濃度大于預(yù)警值時(shí)警報(bào)器發(fā)出警報(bào)；炮孔標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括顏料桶和噴射管，顏料桶通過噴射管在巷道斷面噴射顏料來標(biāo)記炮孔。該機(jī)器人的使用保證了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。