本發(fā)明涉及一種混合型電池系統(tǒng)及其剩余電量估計(jì)方法，包括若干串聯(lián)的磷酸鐵鋰電池，還包括至少一串三元電池，所述三元電池與磷酸鐵鋰電池串聯(lián)設(shè)置；所述剩余電量估計(jì)方法包括：獲取三元電池初始SOC和磷酸鐵鋰電池初始SOC，并基于所述三元電池初始SOC修正磷酸鐵鋰電池初始SOC，獲得磷酸鐵鋰電池第二初始SOC；采用基于三元電池的電池模型法修正電流積分過程中的系數(shù)，提高磷酸鐵鋰電池的SOC估算精度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有SOC估計(jì)精度高等優(yōu)點(diǎn)。