本發(fā)明屬于AGV電池領(lǐng)域，具體涉及一種AGV電池系統(tǒng)及其充放電信號防抖方法，包括鋰電池模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池自動充電控制模塊、鋰電池手動充電控制模塊、鋰電池電源管理模塊及鋰電池通訊調(diào)試接口模塊，鋰電池模塊分別與鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池自動充電控制模塊、鋰電池手動充電控制模塊及鋰電池電源管理模塊電連接，鋰電池電源管理模塊分別與鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池自動充電控制模塊、鋰電池手動充電控制模塊和鋰電池通訊調(diào)試接口模塊電連接。本發(fā)明具備2種充電模式，手動充電可以獨立進行，保證調(diào)試或出現(xiàn)故障等情況時仍然可以充電。本發(fā)明具有放電硬件信號防抖策略和充電硬件信號防抖策略，增加系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。