本發(fā)明涉及地下金屬礦山無(wú)底柱分段崩落法采礦領(lǐng)域，尤其涉及一種用于放礦實(shí)驗(yàn)的由PLC控制的可調(diào)節(jié)自動(dòng)出礦裝置。包括直線導(dǎo)軌、出礦鏟、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，出礦鏟上部與直線導(dǎo)軌連接，下部與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，端部與氣動(dòng)裝置連接，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)電路與氣動(dòng)裝置連接；PLC控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)控氣動(dòng)裝置，使出礦鏟在出礦巷道內(nèi)沿直線導(dǎo)軌做循環(huán)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；并且在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的共同作用下，使出礦鏟在指定位置底部自動(dòng)打開(kāi)與閉合。實(shí)現(xiàn)連續(xù)化、自動(dòng)化出礦，降低實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高實(shí)驗(yàn)的效率，排除人為因素的干擾，提高實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。