本發(fā)明涉及一種鋰電池SOC估算方法，包括：粗略估算電池SOC值得到SOC粗略值；在車輛行駛過程中，BMS實時計算電池實際已放電量；當SOC粗略值小于預先標定的臨界值時，根據(jù)電池的額定容量計算得出電池理論已放電量；根據(jù)電池額定容量、實際已放電量和理論已放電量，BMS計算得出電池實際額定容量，并將其存入EEPROM供計算電池的精確SOC值使用，且原額定容量等于實際額定容量；根據(jù)實際計算的實際額定容量來計算此時電池的精確SOC值。本發(fā)明可以提高電池SOC估算的可靠性和穩(wěn)定性，可以記錄電池歷史額定容量值，可以反應電池的健康狀況，可以有效地解決由于電池老化或電芯質(zhì)量不一致而導致的電池SOC估算不精確的問題，可以很好地滿足實際應用的需要。