本實用新型公開了一種鋰電池換向抽推針機構(gòu)，包括機架、凸輪分割器、齒輪組、齒輪驅(qū)動組件和三工位卷繞器，齒輪組與凸輪分割器相連接，并與三工位卷繞器固定連接，齒輪驅(qū)動組件驅(qū)動齒輪組發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動三工位卷繞器轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的位置。本實用新型中齒輪驅(qū)動組件驅(qū)動齒輪組發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動三工位卷繞器轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的位置，外接編碼器記錄三工位卷繞器的旋轉(zhuǎn)角度，使其轉(zhuǎn)動更加精確，且可通過手動或電動調(diào)節(jié)三工位卷繞器的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)設(shè)備卡機時，手動進行調(diào)整復(fù)位，有效保證設(shè)備的穩(wěn)定運行，保證生產(chǎn)效率。