本發(fā)明公開一種基于數(shù)據(jù)模型融合的鋰離子電池健康狀態(tài)估算方法。為準(zhǔn)確估算電池健康狀態(tài)，本發(fā)明提取與待估算電池同類型且已經(jīng)完全老化的電池全生命周期全部數(shù)據(jù)，以高斯過程回歸方法擬合充電完成后的等時(shí)間端電壓回彈和容量映射關(guān)系，構(gòu)建電池老化的觀測(cè)方程。提取待估算提取電池歷史容量數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)，利用多因素的灰色預(yù)測(cè)模型構(gòu)建電池老化的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程。融合電池老化的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和觀測(cè)方程，構(gòu)建表征電池老化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)空間模型。實(shí)時(shí)提取待估算電池充電完成后的等時(shí)間端電壓回彈，以粒子濾波方法在線跟蹤并更新電池健康狀態(tài)變化。