本發(fā)明涉及一種基于路徑優(yōu)化和調(diào)速控制的采煤機(jī)電機(jī)調(diào)速方法，屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于采煤工作面的煤巖特征，對(duì)采煤機(jī)所使用的交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制，結(jié)合控制器開關(guān)，使頻率控制信號(hào)變化結(jié)合調(diào)速控制，調(diào)節(jié)交流變頻牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速和截割電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制轉(zhuǎn)速變化的頻率控制信號(hào)采取非階躍變化，經(jīng)過渡路徑轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)頻率信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)迅速響應(yīng)并減小載荷波動(dòng)。本發(fā)明所提供的一種基于路徑優(yōu)化和調(diào)速控制的采煤機(jī)電機(jī)調(diào)速方法，提高了采煤機(jī)交流變頻電機(jī)在調(diào)速時(shí)的響應(yīng)速度，同時(shí)減小了電機(jī)在此調(diào)速過程中的載荷波動(dòng)，從而提高交流變頻電以及采煤機(jī)整機(jī)的高效性和穩(wěn)定性，并使整機(jī)調(diào)速有一定的自適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)少人或遠(yuǎn)程化工作。