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排土位自動化檢測補充方法、裝置、存儲介質和電子設備

1355 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-09 01:00:14

本發(fā)明提供一種排土位自動化檢測補充方法、裝置、存儲介質和電子設備，涉及采礦技術領域。本發(fā)明通過獲取排土位排滿的編組；基于所述編組確定點云采集目標區(qū)域，獲取目標區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；對所述點云數(shù)據(jù)進行分割分類；基于分類后的所述點云數(shù)據(jù)提取坡地分界線；基于坡地分界線和當前排土線計算需要補充的排土位坐標及朝向。本發(fā)明能實現(xiàn)在鏟車修整擋墻前檢測未完全排土區(qū)域并規(guī)劃排土位繼續(xù)排土補充物料，避免因物料缺乏導致的排土線推進不一致和可能的地面塌陷風險，有效提升了自動駕駛排土作業(yè)的規(guī)范性和安全性。

聲明：

“排土位自動化檢測補充方法、裝置、存儲介質和電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)