本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池卷芯機(jī)械手，其包括下機(jī)架、機(jī)臺(tái)龍門架、控制裝置、位移裝置和抓取翻轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)臺(tái)龍門架固定于所述下機(jī)架上，所述位移裝置水平設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)龍門架上，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置可左右移動(dòng)地設(shè)置在所述位移裝置上，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)龍門架的一側(cè)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理巧妙，可全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)抓取卷芯并翻轉(zhuǎn)90°、垂直放入治具的過(guò)程，無(wú)卡頓現(xiàn)象，且可任意設(shè)定取料、放料位置，定位精準(zhǔn)，工作效率高，人工成本低，設(shè)備的占用空間小，產(chǎn)品品質(zhì)高。