本公開提供了一種排土位狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì),應用于
采礦技術領域,包括:采集當前排土位區(qū)域內(nèi)的點云數(shù)據(jù),根據(jù)當前排土位區(qū)域內(nèi)的點云數(shù)據(jù),計算當前排土位的使用狀態(tài)參數(shù),根據(jù)當前排土位的使用狀態(tài)參數(shù),判斷當前排土位是否可以繼續(xù)使用。利用實時采集的點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)對排土位狀態(tài)變化的高精度實時檢測,提升了自動駕駛排土方作業(yè)的效率。
聲明:
“排土位狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)