本發(fā)明中公開了井下水平鉆軌道動(dòng)平臺(tái)，涉及采礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；具體包括機(jī)座，所述機(jī)座的底部安裝有用于軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，且機(jī)座的頂部固定安裝有機(jī)架，所述機(jī)座和機(jī)架之間固定安裝有支撐立柱，且支撐立柱的外側(cè)安裝有可調(diào)節(jié)的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的側(cè)面固定安裝有步進(jìn)機(jī)構(gòu)，且步進(jìn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面固定安裝有水平鉆。本發(fā)明中使用機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和液壓支撐機(jī)構(gòu)相結(jié)合方式，可以減少工作繁瑣度提高工作效率，利用下液壓油缸將平臺(tái)支撐起，且配合水準(zhǔn)儀調(diào)整四個(gè)下液壓油缸的伸縮，使得平臺(tái)處于水平狀態(tài)，調(diào)整平臺(tái)的高度，同時(shí)，通過下激光燈的光束直射確定錨桿安裝點(diǎn)，指導(dǎo)施工錨桿，為提高工作效率提供便利條件。