本發(fā)明涉及電池狀態(tài)估計(jì)算法技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種基于動(dòng)力鋰電池能量狀態(tài)的剩余放電時(shí)間的估計(jì)方法。包括如下步驟：通過(guò)AUPF算法計(jì)算電池SOE；通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)駕駛員的駕駛行為；利用SOE結(jié)果計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的RDT的估算值；根據(jù)上述步驟結(jié)果對(duì)未來(lái)時(shí)刻電池的放電策略進(jìn)行優(yōu)化；依次計(jì)算下一時(shí)刻的SOE大小以及RDT，直至工況結(jié)束。本發(fā)明設(shè)計(jì)通過(guò)AUPF算法計(jì)算SOE，可以提高算法的精度，降低了因狀態(tài)參數(shù)的不精確而引起的RDT估計(jì)誤差；同時(shí)考慮到了電池能量狀態(tài)的變化，可以進(jìn)一步提高估算精度；另外對(duì)電池進(jìn)行放電優(yōu)化，不僅可以提高了電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，也防止了電池過(guò)放情況發(fā)生，很好地保護(hù)了電池，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。