本實(shí)用新型公開(kāi)了一種信號(hào)收發(fā)裝置及軟土地質(zhì)隧道掘進(jìn)中地質(zhì)勘探系統(tǒng)。信號(hào)收發(fā)裝置包括信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器包括殼體、磁鐵、電磁線圈、以及第一膜片，所述第一膜片設(shè)置在所述殼體的一端，所述磁鐵與所述第一膜片之間設(shè)置有第一壓力平衡艙；所述信號(hào)接收器，包括安裝座、第二膜片、檢測(cè)所述第二膜片振動(dòng)的振動(dòng)傳感器、第二蓋板，所述安裝座上設(shè)置有第二壓力平衡艙，所述第一壓力平衡艙和第二壓力平衡艙與氣體儲(chǔ)存裝置連接。軟土地質(zhì)隧道掘進(jìn)中地質(zhì)勘探系統(tǒng)包括一個(gè)發(fā)射器、兩個(gè)以上的信號(hào)接收器、上位機(jī)。本實(shí)用新型勘探精度高，可以勘探至隧道掌子面前方40m,隧道截面20m?X?20m的區(qū)域，能連續(xù)勘探，不需要額外停機(jī)，確保施工如期進(jìn)行。