本發(fā)明公開了一種礦區(qū)多礦卡協(xié)同作業(yè)的控制方法及裝置,涉及無人駕駛控制技術(shù)領(lǐng)域,主要目的在于解決現(xiàn)有礦區(qū)內(nèi)多礦卡協(xié)同作業(yè)時需要較多的人工操作且效率較低的問題。包括:獲取
采礦作業(yè)區(qū)內(nèi)的路徑數(shù)據(jù);當(dāng)接收到第一礦卡的入場請求時,監(jiān)測在所述作業(yè)區(qū)內(nèi)是否存在第二礦卡;若存在,則根據(jù)所述入場路徑中的停車點判斷當(dāng)前是否滿足入場條件;當(dāng)滿足入場條件時,控制所述第一礦卡按照所述入場路徑進(jìn)入所述作業(yè)區(qū)。主要用于礦區(qū)多礦卡協(xié)同作業(yè)的控制。
聲明:
“礦區(qū)多礦卡協(xié)同作業(yè)的控制方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)