本發(fā)明公開了一種煤炭地質(zhì)勘探用地質(zhì)取樣裝置，涉及地質(zhì)勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架、錘擊組件、夾持組件、支撐組件，其中夾持組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)桿、第三轉(zhuǎn)桿，錘擊組件包括第一轉(zhuǎn)桿、銷軸，支撐組件包括鉸鏈，所述支撐架內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有通槽，所述第二轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)桿的外側(cè)套設(shè)有第二齒輪。本發(fā)明通過設(shè)置的液壓缸、錘擊組件，液壓缸可以帶動支撐臺做豎直方向的移動，使得可以根據(jù)取樣釬的高度調(diào)節(jié)支撐臺的高度，從而使錘擊效果不受影響，第一電機(jī)工作，第一電機(jī)的輸出端帶動第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由于第一轉(zhuǎn)桿與第一轉(zhuǎn)軸通過第一皮帶、第一皮帶輪聯(lián)動，使得第一轉(zhuǎn)桿、凸輪一同進(jìn)行轉(zhuǎn)動。