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薄礦脈開采機器人

1064 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-09 00:40:10

一種薄礦脈開采機器人，包括機身、行走足機構及采礦機械臂；機身采用矩形箱式結構，機身寬度小于薄礦脈厚度；行走足機構嵌裝在機身內(nèi)部且對稱分布在機身左右兩側；采礦機械臂安裝在機身頂部；機身表面設有攝像頭和雷達；行走足機構包括基座及液壓缸，基座在機身內(nèi)可轉動；液壓缸在基座內(nèi)可沿徑向移動；液壓缸活塞桿延伸出基座至機身外部，活塞桿頂端設有支腳墊塊，支腳墊塊內(nèi)置有壓力傳感器，基座端部壁板上設有活塞桿讓位槽孔；機身內(nèi)部設置有泵站和電源，液壓缸的液壓驅(qū)動力由泵站提供，機器人內(nèi)所有用電部件的供電均由電源提供。本發(fā)明的機器人采用多足式移動結構及窄機身設計，特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采，具有移動靈活的特點。

聲明：

“薄礦脈開采機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)