本發(fā)明公開了一種礦井綜采工作面用慣性導航定位定向系統(tǒng),用采煤機運行過程提供的里程信息,同慣導模塊進行組合,共同組成慣性導航定位定向系統(tǒng);該系統(tǒng)可以實時測量采煤機三維姿態(tài)情況,為綜采工作面實現(xiàn)自動化調(diào)高控制提供精確姿態(tài)信息,以適應起伏的煤層變化;實時測量并繪制出采煤機在工作面的運行軌跡,為調(diào)直系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)提供精確和連續(xù)軌跡信息,為
采礦系統(tǒng)實現(xiàn)智能化、自動化調(diào)直提供解決方案;為采礦無人化,自動化提供必要傳感信息,提高采礦生產(chǎn)效率,提升費效比,消除人員安全隱患。
聲明:
“礦井綜采工作面用慣性導航定位定向系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)