本發(fā)明提出了一種鋰離子電池荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)與功率狀態(tài)的聯(lián)合估計方法，包括在線估計電池的健康狀態(tài)：采用帶遺忘因子的遞歸最小二乘法在線辨識開路電壓以及內阻，并根據(jù)預先建立的OCV-SOC對應關系間接獲取荷電狀態(tài)，再根據(jù)兩SOC點之間的累計充放電電量估計電池容量的大??；在線估計電池的荷電狀態(tài)：基于二階RC等效電路模型，采用卡爾曼濾波算法估計電池的荷電狀態(tài)，并根據(jù)電池容量估計結果更新卡爾曼濾波算法中的電池容量參數(shù)；以及在線估計電池的功率狀態(tài)：根據(jù)在線辨識得到的內阻，基于電池本身的電壓限制和電流限制，計算最大可充放電電流，再進一步計算得到最大可充放電功率。