本發(fā)明公開了一種鈷結(jié)殼
采礦鉸接式履帶行走裝置,前履帶車(3)和后履帶車(1)之間采用具有多自由度的鉸接裝置(2)聯(lián)接,所述的鉸接裝置(2)使所述的前履帶車(3)和后履帶車(1)之間產(chǎn)生繞Z軸的俯仰運動、繞Y軸的轉(zhuǎn)向運動和繞X軸的翻轉(zhuǎn)運動。使用上述鉸接式履帶行走裝置方案后,提高了車體的附著力、越障能力、行走穩(wěn)定性、機動靈活性和通過性。同時,鉸接裝置結(jié)構(gòu)可靠,拆裝方便,可以根據(jù)需要,將鉸接式履帶行走裝置改為兩個獨立的履帶車。
聲明:
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