本發(fā)明公開一種深海自主采礦機(jī)器人，包括殼體，其特征在于：所述殼體的頂板上設(shè)置有頂部照明燈、GPS傳感器和頂部羽流傳感器，殼體的頂部設(shè)置有四個(gè)在圓周方向上均勻分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在殼體上的螺旋槳，所述螺旋槳外設(shè)置有固定連接在殼體上的護(hù)套，螺旋槳通過第一傘齒輪傳動(dòng)副與設(shè)置在殼體內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述殼體的內(nèi)腔中還設(shè)置有采樣電機(jī)，所述采樣電機(jī)通過第二傘齒輪傳動(dòng)副與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺旋輸送刀片，所述螺旋輸送刀片的底端突出于開設(shè)在殼體底板中心的過孔，在殼體的內(nèi)腔中還設(shè)置有位于過孔周圍的擋圈，所述殼體中部的外側(cè)還設(shè)置有四組在圓周方向上均勻分布的視頻采集機(jī)構(gòu)。