本發(fā)明涉及水下
采礦多自由度四履帶行走裝置,包括底盤,在所述底盤的外側(cè)設(shè)置多個液壓油缸,于每個液壓油缸處、在所述底盤的外側(cè)還對應(yīng)設(shè)置履帶支架,所述液壓油缸的輸出端貫穿履帶支架并與履帶懸掛支架板連接,所述履帶懸掛支架板的兩側(cè)與履帶支架的兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接,使液壓油缸作用時使履帶懸掛支架板相對于履帶支架產(chǎn)生移動副;每塊履帶懸掛支架板的底部通過軸及支撐板連接履帶輪結(jié)構(gòu),所述履帶輪結(jié)構(gòu)由馬達(dá)驅(qū)動。本發(fā)明通過增設(shè)液壓油缸可實現(xiàn)本發(fā)明的自適應(yīng)運動,履帶支架板相對于履帶支架滑動連接可實現(xiàn)履帶繞履帶懸掛支架板在±30°方向的自由旋轉(zhuǎn),適應(yīng)不同角度的崎嶇地形,本發(fā)明還能實現(xiàn)自動調(diào)平,降低地形對采礦設(shè)備的影響。
聲明:
“水下采礦多自由度四履帶行走裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)