本實用新型公開了一種鋰電池匣缽拆垛端拾器，包括支架，所述支架的上端設(shè)有與機器人手臂相連的機械手臂連接板，下端設(shè)有并排設(shè)置的3副機械手；所述機械手包括兩機械手指以及分別驅(qū)動兩機械手指撐開的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞連接機械手指，兩驅(qū)動氣缸位于同一直線上且背靠設(shè)置，兩驅(qū)動氣缸同時驅(qū)動活塞伸出以驅(qū)動兩機械手指分別向外側(cè)撐開；所述機械手通過安裝架連接于支架的下端，所述驅(qū)動氣缸固定連接于安裝架。本實用新型提供了一種鋰電池匣缽拆垛端拾器，采用內(nèi)撐方式，使端拾器機械手指做的更小，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的優(yōu)勢；且，同時安裝3副機械手指，效率顯著得以提高。