本發(fā)明適用于采礦機(jī)器人領(lǐng)域，提供了一種無人采礦機(jī)器人原地平移運動底盤，包括履帶式移動底座；轉(zhuǎn)動安裝于履帶式移動底座上的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸的上端連接機(jī)器人上體；轉(zhuǎn)向軸的中部預(yù)定位置處設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤；轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤的外緣為由設(shè)于上端面的若干上凹槽及設(shè)于下端的若干下凹槽的波浪狀結(jié)構(gòu)；安裝于履帶式移動底座上端面的第一驅(qū)動電機(jī)及第二驅(qū)動電機(jī)；第一驅(qū)動電機(jī)與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端均安裝有齒輪；設(shè)于第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端的齒輪與轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤的上凹槽嚙合；設(shè)于第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端的齒輪與轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤的下凹槽嚙合。借此，本發(fā)明其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用對稱傳動的雙傳動方式，能夠承受更大的負(fù)載，減少蹦齒現(xiàn)象的發(fā)生。