一種采礦機(jī)，所述采礦機(jī)包括：多個(gè)可移動(dòng)部件；多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器位于所述采礦機(jī)的至少一個(gè)所述部件上的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中的一個(gè)測(cè)量點(diǎn)處；以及電子處理器。所述電子處理器被耦接到所述多個(gè)傳感器并且被配置為：接收包括參數(shù)的信號(hào)，其中所述參數(shù)是關(guān)于所述采礦機(jī)的至少一個(gè)所述部件的運(yùn)動(dòng)；識(shí)別所述采礦機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)，其中所述穩(wěn)定狀態(tài)是至少部分基于所述參數(shù)的起伏低于預(yù)定最大值時(shí)的時(shí)間窗口而識(shí)別的；從所述多個(gè)傳感器接收多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)組；以及從所述多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)組中選擇對(duì)應(yīng)于所述采礦機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)的振動(dòng)數(shù)據(jù)子組。