本發(fā)明公開了深海采礦坐底式接駁處理中心，接駁處理中心頂端通過萬向節(jié)和提礦立管連接；接駁處理中心內(nèi)部設(shè)置有多自由度平臺和采礦機(jī)器人，多自由度平臺相對應(yīng)設(shè)置有多個(gè)扇形采礦區(qū)域，采礦機(jī)器人在扇形采礦區(qū)域內(nèi)運(yùn)行作業(yè)；所述采礦機(jī)器人包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、壓載機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將礦料輸送至壓載艙，壓桿、推桿結(jié)合傳動機(jī)構(gòu)相互傳動，推動密封板作用于密封介質(zhì)使其推動二階推板，從而推動卸料艙中礦料排出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了采礦機(jī)器人送料和出料達(dá)到穩(wěn)定平衡的狀態(tài)，消除了臍帶纜和輸?shù)V軟管帶來的強(qiáng)非線性動態(tài)干擾影響，使自主式水下采礦機(jī)器人穩(wěn)健控制變?yōu)榭赡?，革命性地改變了海底采礦作業(yè)模式。