本實(shí)用新型公開了一種鋰電池自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取系統(tǒng)，包括AGV小車（1）、搬運(yùn)機(jī)器人（2）、掃描器（3）、傳送帶（4）、存放鋰電池的立體貨架（5）、堆垛機(jī)（6）和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制AGV小車（1）將鋰電池托盤運(yùn)輸?shù)絺魉蛶В?）端口、搬運(yùn)機(jī)器人（2）將AGV小車（1）上的鋰電池托盤搬運(yùn)到傳送帶（4）上通過(guò)掃描器（3）進(jìn)行掃碼；鋰電池托盤中掃碼后經(jīng)過(guò)傳送帶（4）運(yùn)送到相應(yīng)的立體貨架部位，通過(guò)堆垛機(jī)（6）把鋰電池托盤存儲(chǔ)到立體貨架指定位置；本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制以及立體式存儲(chǔ)提高了倉(cāng)庫(kù)空間利用率、節(jié)約工作時(shí)間、大大提高了生產(chǎn)效率；并且貨架上配有煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取與安防功能。