本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)及溫度和循環(huán)次數(shù)的鋰離子電池SOC估計(jì)方法，包括步驟：（1）建立鋰電池模型，包括電池模型、溫度模型和循環(huán)損失模型；（2）做鋰電池恒流放電實(shí)驗(yàn)，對(duì)鋰電池模型參數(shù)進(jìn)行識(shí)別；（3）以安時(shí)積分法作為狀態(tài)方程、鋰電池模型作為觀(guān)測(cè)方程；（4）利用EKF算法進(jìn)行SOC估計(jì)。本發(fā)明考慮的影響電池SOC的因素更多，即增加考慮溫度和循環(huán)次數(shù)，同時(shí)溫度模型的復(fù)雜度有效降低、循環(huán)次數(shù)模型的精度得到提升；具有SOC估計(jì)的精度高、模型參數(shù)識(shí)別的難度低、計(jì)算的復(fù)雜度低、模型適用性好等特點(diǎn)。