一種低速回轉(zhuǎn)扭振式動(dòng)力裝置。主要現(xiàn)有的動(dòng)力頭采用在遇到特殊地質(zhì)情況鉆進(jìn)效率不高的問題。其特征在于：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主傳動(dòng)軸相連接；主傳動(dòng)軸下端同軸固定主動(dòng)傘齒輪，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸與主傳動(dòng)軸相連接；兩個(gè)從動(dòng)傘齒輪通過軸承安裝在橫向支撐軸的兩側(cè)，兩個(gè)振動(dòng)偏心塊分別固定在兩個(gè)從動(dòng)傘齒輪的外側(cè)；從動(dòng)傘齒輪組與主動(dòng)傘齒輪相嚙合，為相向轉(zhuǎn)動(dòng)；橫向支撐軸的兩端穿出動(dòng)力箱體的側(cè)壁后分別通過左、右壓蓋緊固；前述部件相互連接后均位于動(dòng)力箱體內(nèi)。本種動(dòng)力裝置能夠輸出水平扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和垂直不定向振動(dòng)，使土層阻力快速降低，不僅適用于密實(shí)土層和含有礫石砂質(zhì)土層，而且能夠大大提高含有強(qiáng)節(jié)理的巖層鉆進(jìn)施工效率。