本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工礦探測(cè)用四驅(qū)輪式機(jī)器人，包括底盤，底盤的下方兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左支架及右支架，左支架及右支架的兩端均通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一滾輪，底盤的下表面設(shè)置有撐撥機(jī)構(gòu)，撐撥機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、懸板及支撐桿，第一電機(jī)固定在底盤的下表面，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤的下表面，第一電機(jī)與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，懸板固定在轉(zhuǎn)軸上，第二電機(jī)固定在懸板上，支撐桿滑動(dòng)設(shè)置在懸板上，第二電機(jī)的輸出端固定連接有絲杠，絲杠與支撐桿螺紋傳動(dòng)連接，本發(fā)明的工礦探測(cè)用四驅(qū)輪式機(jī)器人可自由通過泥洼地，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形的移動(dòng)，可以勝任各種惡劣工況的任務(wù)。