本實(shí)用新型公開了一種TBM實(shí)驗(yàn)臺(tái)刀盤柔性約束及姿態(tài)測(cè)量裝置。刀盤外圓柱面由支撐裝置支撐，彎曲主梁的前端與刀盤固接，后端與支撐在后支撐箱內(nèi)的尾支撐裝置固接，兩對(duì)扭矩油缸分別鉸接在撐靴油缸缸筒和鞍架上，撐靴油缸推動(dòng)一對(duì)撐靴水平撐緊在后支撐箱內(nèi)，相對(duì)主梁對(duì)稱分布的拉伸油缸兩端分別鉸接在兩個(gè)撐靴和彎曲主梁兩側(cè)。支撐裝置隨刀盤姿態(tài)調(diào)整等角偏轉(zhuǎn)，消除油缸側(cè)向力和支撐應(yīng)力集中，模擬圍巖沉降，直接測(cè)量姿態(tài)角和姿態(tài)調(diào)整方向上的軸向位移；安裝在油缸上的位移傳感器和壓力表實(shí)時(shí)測(cè)量姿態(tài)調(diào)整時(shí)各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盤在垂直方向上作姿態(tài)調(diào)整的重力過度側(cè)滑現(xiàn)象；替換后支撐箱的墊圈材質(zhì)，可模擬測(cè)量不同地質(zhì)條件下的撐靴力。