本實(shí)用新型涉及地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連續(xù)頂管機(jī)。該連續(xù)頂管機(jī)，包括液壓油缸組件、上卡瓦組件、下卡瓦組件和接力底座，由于液壓油缸組件的頂端通過(guò)卡瓦連接塊與上卡瓦座連接以帶動(dòng)上卡瓦座升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓油缸組件帶動(dòng)上卡瓦座向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，下卡瓦和鉆桿之間呈松動(dòng)狀態(tài)，上卡瓦與鉆桿抱緊后一起向上運(yùn)動(dòng)，將鉆桿從井內(nèi)向上拔起一段距離。當(dāng)液壓油缸組件帶動(dòng)下卡瓦座向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上卡瓦與鉆桿之間呈松動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)下卡瓦與鉆桿抱緊，上卡瓦靠自重向下運(yùn)動(dòng)落入上卡瓦座中，重復(fù)此步驟進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆桿的連續(xù)起拔，并且上卡瓦座與卡瓦連接塊之間為螺紋連接，進(jìn)而便于兩者的連接及拆卸。