本實(shí)用新型涉及一種微型自動(dòng)取樣鉆機(jī)，是一種基于火星表面鉆探取樣的需求，能在火星地表鉆探取樣的過程中實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)連接和擰卸，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆進(jìn)的微型鉆機(jī)。包括有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持器機(jī)構(gòu)、鉆桿回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、鉆頭回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和外殼體，線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別完成鉆進(jìn)過程中的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)破碎巖石的運(yùn)動(dòng)。夾持器機(jī)構(gòu)完成對(duì)孔內(nèi)鉆桿的夾緊。鉆桿回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)存放十根鉆桿，可以實(shí)現(xiàn)一定深度的持續(xù)鉆進(jìn)。夾持器機(jī)構(gòu)和鉆桿回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)互相配合完成鉆桿的自動(dòng)連接和擰卸。鉆頭回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)存放多種類型的鉆頭，可以滿足在不同地質(zhì)條件下的鉆進(jìn)需求。本微型自動(dòng)取樣鉆機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)。